因為管棒材矯直機在進給係（xì）統中，傳動（dòng）的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環（huán）的係統中會對進給的運動造成移位的滯留；而在進（jìn）行（háng）反向的時候，還會（huì）出現比較嚴重的（de）方向死區，對整個加工的精度都會造成嚴重的影（yǐng）響。但是在閉環的係統中，因（yīn）為具備反饋的（de）作用，雖然滯後量會得到（dào）相應的補償，但是反向的時候則會促使伺服的（de）係（xì）統出現振動，而導致矯直機的工作出現不穩定。為了完善管棒材矯直機整個伺服係（xì）統的工作性能，可（kě）以采用以（yǐ）下方式來減小或者是解決齒輪之間傳動的間隙。
       一、柔性的調整（zhěng）法：主要指的是在進行調整之後，齒側在間隙（xì）上（shàng）還可以進行補償，這（zhè）種方式正常情況（kuàng）下，都會將彈簧在壓力上進行調（diào）整，因此拉（lā）對齒（chǐ）側的間隙進行調整，而且當齒輪在齒厚上，和周（zhōu）節上發生變化的時候，還能一直保持無間（jiān）隙的齧（niè）合，但是這種結構屬（shǔ）於（yú）複雜型，而（ér）且軸（zhóu）向在尺寸上比較大，傳動的（de）剛度低，主要的是傳動較為平穩。
       二、剛性的調整法：是對齒側間隙不可以進行自動補償的一種調整方式，因此齒輪在周節上的公差，以及齒厚上都會有比較嚴格的要求，不然傳動在靈活性上就會受到較嚴重的影響。這種調整的方式整體結構是較為簡單的，而且還能具備較強的傳動剛度（dù）。