因為矯直機在進給係統中，傳動的齒輪副之間是（shì）存在間（jiān）隙的，因此（cǐ）在開環的係統（tǒng）中會對進給的（de）運動（dòng）造（zào）成移位的（de）滯留；而在進行反向的時候（hòu），還會出（chū）現（xiàn）比較（jiào）嚴重的方向誤區，對整個加工的（de）精度都會造成嚴（yán）重（chóng）的影響。

       但是在閉環的係統中（zhōng），因為具（jù）備反饋（kuì）的（de）作（zuò）用，雖然滯（zhì）後量會得到相應的補償，但（dàn）是反向的時候則會促使伺服的係統出現振動，而導致設備的工作出現不穩定。為了改良矯（jiǎo）直機整個伺服係統的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動的間隙。

       一、柔性的調整法：主要指（zhǐ）的是在進行調整之後，齒側在間隙上還可以進（jìn）行（háng）補償，這種（zhǒng）方式（shì）正常情況下，都（dōu）會將彈簧（huáng）在壓力上進行調整，因此拉對齒側的間隙進行調整，而且當齒輪在（zài）齒厚上（shàng），和（hé）周節上發生變化的時候，還能保持無間隙（xì）的齧合，但是這種結構屬（shǔ）於（yú）複雜型，而且（qiě）軸向在尺寸上比較大，傳動的剛度很低，主（zhǔ）要的是（shì）傳動較為（wéi）平（píng）穩。

       二、剛（gāng）性的（de）調（diào）整（zhěng）法：是對齒側間隙不可以進行自動補償的一種（zhǒng）調整方式，因此齒輪在周節上的公差，以及齒厚上（shàng）都會有比較嚴（yán）格的要求，不然傳動在靈活度上會受到較嚴重的（de）影響。這種（zhǒng）調整矯（jiǎo）直機齒輪之間傳動間隙的方式整體結構是較為簡單的，而且還能具備較強的（de）傳動剛度。